『能楽堂』は、日本の伝統芸能である能や狂言を演じるための劇場のことをいいます。
古くは「能舞台」と呼ばれ、能や狂言の元となる「散楽」「猿楽」を披露する場として、お寺や神社の境内等に設置されていました。

江戸時代、能楽は幕府の式楽（公式行事にて演じられる芸能）として庇護されていましたが、明治維新によって多くの能役者は失職し、多くの流派が途絶え、存続の危機を迎えていました。

そうした中、明治政府で外務卿や右大臣を務めた岩倉具視（いわくらともみ）率いる岩倉使節団は、欧米視察の中で、当時西洋独自の文化であった「オペラ」が、外国要人のおもてなしのために開催されていることを知りました。彼らは「西洋のオペラと同様、日本の能は、海外からの賓客をもてなすにふさわしい芸術的価値がある」と考え、1881年（明治14年）保護団体「能楽社」を設立し、能楽の再興と外交への活用に強く働きかけました。
同社は同年、これまで屋外に設置されていた能舞台をそのまま建物内へ収め、季節や天候といった環境に左右されない、現在のような劇場スタイルの『能楽堂』が誕生しました。今も能楽堂に屋根や松などが見られるのは、能舞台が屋外に設置されていた頃のなごりと言われています。

演目のみならず能舞台そのものを維持することで、本来独自の舞台芸術としての魅力を残し、日本のみならず世界中の多くの人を魅了した能楽は、現在も日本の重要な伝統文化として世界から愛され、受け継がれています。